かのアルキメデスは「足場を与えてくれ、さすれば大地も動かしてみせる」と言った。古代最大の数学者で物理学者でもあったこの人の夢は、人工衛星を自在に運用できる現在、ある意味で実現している。
はるか後代のガリレオ・ガリレイは、同じくイタリア半島の出身でもあったが、振り子の等時性を発見した。
ここで考えたいのは、惑星から離れたところに支点（足場）がある、単振り子の問題であります。惑星の大きさ（半径R）がどのように影響するかが気になったのです。
アニメは聞き流してもらい、運動方程式とその前提を求めていこう。
